Видео

Дружище, подскажи пожалуйста, в каких средах сейчас лучше всего изучать C++ и Пайтон? Можно ли где то эти среды приобрести безплатно?

Всё перечисленное, я в совершенстве знаю 💁 всем хорошего дня

Спасибо!! В этом году поступаю в бауманку на роботехнику - интересно, что меня ждет)

Называть сервоприводом рулевую машинку , это круто 😂

😍😍😍😍вау, еще больше понравилась сфера

А у меня просто не добавляет модель робота( Хоть ошибок и не выдает

Роботы для видео - это механические устройства, созданные для выполнения определённых задач в кинематографе. Они могут имитировать движения людей, взаимодействовать с окружающей средой и выполнять сложные действия, которые было бы трудно или невозможно осуществить с помощью актёров. Роботы используются в различных жанрах кино, включая боевики, фантастику и драмы.

orange pi есть тор модели

Эх, жаль, что так и не появился разбор движения по окружности... У вас был очень интересный контент

Я пытался изучать Пайтон но в итоге ничего не понял

Благодарю вас за ваш видеоролик) Сам являюсь обычным пацаном (15 лет) которому нравится это направление, но еще много чего незнающего :') Так что залетаю на канал и буду следить за вашим каналом для набора некоторых знаний. Продолжайте в том же духе!

Как стать роботом ?

Тупо спасибо и все

Александр Здравствуйте!!! Как вы просто объясняете, хотя я всё равно ни чего понять пока не могу! Голова кипит!

Здравствуйте, спасибо за видео, информация очень помогла для моей дипломной работы, один вопрос, какие аккумуляторы вы использовали или может посоветуете аккумуляторы лучше?

Спасибо огромное

catkin no work

Покамест вы тут мямлите и мусолите самоделкины в гараже с мусора и хлама таких роботов строят😂

Стоит развивать данное направление)))

Занимайся.

За этим будущее , я еще года три а то и пять назад , видел пост с прогнозом что бум робототехники произойдет примерно в районе 2030 , вот оно и просходит .у tesla уже хорошие показатели , chatgpt вовремя появился .Вообщем одно к одному идет , еще стоит учитывать что в развитых странах население старее и больше нагрузки ложится на плечи рабочего класса . Я думаю уже к 30му году сделают роботов которые смогут заменить людей на конвейере

Могу ли я вам где либо задать вопрос по поводу подключения серво моторов? Вроде бы я всё правильно сделал но всё безрезультатно

Здравствуйте Александр! Можете заделать видео робот, который ходит по чёрному линю и обходит препятствия

А как начать учить алгебру?

Я поступил на мехатроника. Планирую дальше на программиста и инженера. Меня очень сильно притягивает это направление

Далбойоб говарит как транс 😂😂😂

ужас, как много всего знать надо

Я правильно понял: можно создать головное устройство(ардуинку) и дополнять его отдельно управляющими(ардуинками отвечающими каждая за своё компонентами(получение данных от окружения, осуществление движение, коммуникация с смартфоном на котором можно создавать карту и принудительно управлять роботом через управление головным устройством))

а можно ссылочку на ресурс с двуногим роботом?

в формуле 1) на 6:37 не учитывается падение напряжения на светодиоде Uпр. Если Uпр=2.5 Вольт, то R = (7.4 - 2.5) / 20*10^-3 = 245 Ом.

А можно поинтересоваться какая версия SolidWorks используется? И есть ли способ создания URDF без этого плагина, потому что у меня не получается его установить, точнее он работает некорректно.

а куда эти команды вписывать?

Слушайте, а почему мы не стали использовать catkin для создания проекта? Он ведь всяко удобнее ,чем прописывать постоянный экспорт(даже если прописать к нему путь через .bashrc), да и код питоновских файлов делает более понятным, ведь строки roslib просто заменяются на тип кодировки.

Помнишь ты снимал ролик что нужно знать робототехнику можешь уточнить какие именно отделы математики нужно знать тесть вообще вовсю математику или только ленейную алгебру и аналитическую геометрию?

Очень интересно, огромное спасибо вам за труд!🎉😊

хорош, больше таких видео и с ROS и с arduino было познавательно, спасибо

Фоновая музыка не по теме

Как же все всё было хорошо, до 3-й минуты, и как непонятно потом... Но тут проблема уже в моём уровне знаний по электротехнике, а не в тебе. Хотел бы выразить благодарность и уважение за твою деятельность ведь для меня ты стал как Alek OS, но от мира робототехники. Надеюсь , что ещё вернёшься на ютуб с новыми материалами.

Всем добра, кому не хватает общения на тему робатотехники , го создадим группу и будем в месте что то изобретать и постить, мне 15 , и сейча толька выбрал это направление

Пока никаких программ не использую, а именно учусь в 10 классе и думаю над дальнейшем обучении.

Канал мёртв? Только купил RP4, с него и пишу😁! И вот те здрасти😫

Очень интересно и познавательно, огромное спасибо вам за труд! 🤩💥💯👍🌟

Спасибо!

Очень интересно и познавательно, огромное спасибо вам за труд!🤩💥💯👍🌟

Очень интересное и познавательное видео, огромное спасибо вам за труд!🤩💥💯👍🌟

Хочу быть как тони старк но пока смотрю видосы на ютубе 😂

В другой раз сделай подробнее обзор на то что ты описываешь,а не показывай 60% времени видео себя

(Часть 2) Третья плата 4:20 оформление схем Э3, УГО компонентов, линий связей оставим за кадром, рисование по сетке тоже (был бы это мой подчиненный, он бы перерисовывал все). 7:35 АЦП, поехали - Полигон земли «Аналоговой» полностью оторван от полигона земли «Цифровой» (или я не увидел где они соединяются), а значит соединятся гальванически они будет внутри микросхемы АЦП, что плохо, все протекания токов и переходные процессы будут происходить внутри микросхемы. Если открыть документацию (Rev. 7 - 27 June 2013) на стр 14 то там показано, что земли объединяются в одной точке, а именно пин 8 Vss подключен к обоим землям одновременно (Советую почитать рекомендации от AD по данной теме документы: ANALOG-DIGITAL CONVERSION (AD 2004), HARDWARE DESIGN TECHNIQUES, SECTION 9.2: PC BOARD DESIGN ISSUES и Basic Linear Design (AD 2007), CHAPTER 12: PRINTED CIRCUIT BOARD (PCB) DESIGN ISSUES особенно SECTION 3: GROUNDING). - Не хорошо питать АЦП от импульсного преобразователя, нужно ставить линейный стабилизатор напряжения, при условии, что у данного АЦП SNRR составляет всего 40dB@100Hz. По-хорошему, нужно добиваться не менее 80-100dB, линейные преобразователи вносят дополнительное подавление пульсаций на уровне 45-80dB (так же есть Loy Noise LDO с нормированным уровнем шума и пульсаций на выходе), ферритовая бусина на наших частотах хорошо если добавит 6dB. - Конденсатор С8 подлечен к аналоговой земле, а должен быть подключен к цифровой, согласно все той же документации производителя. В нашем случае замыкание контурного тока происходит как раз через корпус микросхемы с огромнейшей петлей, проследите пальчиком, как будут протекать токи по контуру от истопника питания для компенсации мощности и заряда С8 и какой будет контур, когда будет работать конденсатор C8, как источник питания, компенсируя мгновенное потребление мощности микросхемой АЦП. - Пин 13 AGND, считай самый ответственный пин для опоры входных сигналов соединен с другой частью полигона тоненькой перемычкой между 4 и 5 пинами, а это уже индуктивность. Будут наблюдаться переходные процессы и выбросы при высокочастотных и особенно импульсных сигналах, плейны должны обладать в первую очередь минимальным импедансом, а на ВЧ и импульсных сигналах это определяется индуктивностью. - Сигнал Vref пин 14 положено подключать к прецизионному источнику опорного напряжения, что бы минимизировать абсолютную погрешность измерения. Если подключать к питающему напряжению, то стоит обеспечить высокую стабильность опорного напряжения, для этого поставить RC (или RLC) фильтр с низкой частотой среза. По документации входное сопротивление данного пина составляет 100kohm и ток утечки +/-250nA max, следовательно, например можно поставить последовательно резистор в 100ohm и конденсаторы 0.1uF + 10uF на пин Vref относительно AGND. - Очень смущает отсутствие анти алайзинговых фильтров на входах АЦП, или хотя бы фильтры обужающие шумовую полосу на входе. Тут нужно знать с какими сигналами работаем, по полосе сигнала / частоте семплирования и в каком режиме Comm. или Diff mode. - Выход ЦАПа пин 15 AOUT обладает высоким и нелинейным выходным сопротивлением, поэтому на выход желательно поставить фильтр и буферный операционный усилитель Rail-to-Rail I/O. Думаю обсуждать два импульсных преобразователя на данной 3-й плате не имеет смысла, собственно проблемы все те же.

Доброго времени суток. (Часть 1) Посмотрел видео и сразу возникло множество вопросов и замечаний. Забавно обсуждать ошибки в видео, в котором рассказывают про ошибки, но нужно. Плата вторая 3:10 Если коснуться помех от импульсного преобразователя, а с чего бы, им не быть на данной плате? если тут много нарушений в топологии да и видимо и в схемотехнике (предполагаю использовался преобразователь MP1593 как в 3-й плате по видео): - где полноценная входная емкость? Даже если поставлено, вроде как, по документации 10uF (именно ее недостаток приводит к сильнейшим пульсациям, производитель не знает от какого источника будет запитана и на какую нагрузку рассчитывается работа схемы, какой уровень пульсаций должен быть по выходу, и приводит всего лишь опорный вариант использования). - Где полноценная выходная емкость и почему конденсаторы так разнесены (предполагаю что их 2шт)? - Неверная компоновка части компонентов преобразователя, особенно выходных конденсаторов и возвратного тока, что приводит к плохим контурам протекания силовых токов, силовые токи протекают по большой площади и через чувствительные элементы. --- первый контур, работа от источника напряжения входной емкости: Входная емкость -> Ключ внутри микросхемы -> Дроссель -> Выходная емкость -> Входная емкость. --- второй контур, работа от источника тока в виде дросселя: Дросель -> Выходная емкость -> Диод -> Дросель. - не допускать трассировку сигнальных линий и полигонов земли/питания под дросселем, так как наводится сильная импульсная помеха и/или появляется «грязная» земля или питание. - правильное трассировка сигнала обратной связи FB, корректное расположение элементов частотной коррекции, задающего частоту резистора и др. компонентов и правильная их трассировка, где не допускается протекания контуров силовых токов преобразователя. - если используется микросхема MP1593, то частота работы преобразователя составляет 385kHz, а частота работы интерфейса I2C 400kHz, а это значит, что первая гармоника лежит в полосе работы интерфейса. Для улучшения ЭМС внутренняя структура MP1593 позволяет поставить внешнюю снабберную цепь, чтобы хоть немного снизить уровень помех от работы ключа. На выходе (да и на входе) нет никаких помехоподавляющих фильтров. Рекомендую посмотреть примерную топологию трассировки данного преобразователя на 11 стр. документации для двухслойной платы.

JETSON NANO DEVELOPER KIT 4G. Может кто то сказать вес с упаковке. Пожалуйста